一、项目名称：引导软件开发定制（第二次）二、项目编号：2026-YKZNKX-F8004三、项目概况：1技术服务要求名称规格参数计量单位数量备注引导软件开发定制采购内容：引导软件1套。1.需求环境无人机智能引导与目标瞄准控制系统基于Ubuntu操作系统构建，依托ROS1（RobotOperatingSystem）的话题通信机制（Topics）与服务调用架构（Services），实现无人机对目标的识别、锁定及精准闭环控制；并部署ROS1跨域桥接服务，支持地面控制站通过标准化接口完成对无人机的统一命令调度与数据交互。2.具体需求：命令无人机完成目标识别高度的精准起飞与悬停；切换无人机飞行控制模式，...